1.freertos和ucos有什么区别？

它们的主要区别在于以下几个方面:

版权:FreeRTOS开源，可以自由使用和修改；UCOS是一个商业软件，需要获得许可才能使用。

任务调度模式:FreeRTOS采用抢占式调度模式，即当一个高优先级任务就绪时，可以强制挂起一个低优先级任务，执行一个高优先级任务。UCOS使用协同调度，即当一个任务完成时，它会自动放弃CPU，让其他任务执行。

可移植性:FreeRTOS可移植性强，可以运行在各种处理器和开发板上，而uC/OS需要针对不同的硬件平台进行定制。

社区支持:因为FreeRTOS是开源软件，所以它有更广泛的社区支持和文档。但是，因为uCOS是商业软件，所以支持和文档相对较少。

功能特点:FreeRTOS和uCOS都提供了实时任务处理所需的许多功能，如任务管理、时间管理、消息队列、信号量等。但是FreeRTOS提供了更多的功能和可选模块，比如内存管理、文件系统、网络协议等等。

FreeRTOS和UCOS是两个实时操作系统，主要区别在内存占用、多核支持、进程间通信、应用场景和商业应用。

与UCOS相比，FreeRTOS占用内存更少，支持多核架构，拥有更丰富的进程间通信机制。UCOS支持进程间通信机制，例如任务和事件标志之间的共享内存池。在商业应用中，FreeRTOS在商业中免费使用，而UCOS需要收费使用。

2.树莓派替代品？

因为树莓派的性能和功能有限，还有其他的替代方案，但是现在市面上有很多类似的开发板或者微型计算机，比如BeagleBone，Arduino，Intel NUC等等这些产品有的性能更强，功能更完善，可以很好的替代树莓派。此外，还可以使用自组装的单片机或PC来实现一些相应的功能。如果需要更特殊或者高端的要求，也可以考虑使用嵌入式系统或者独立开发硬件。

还有其他选择。因为树莓派功能强大，但相对昂贵，不易获得，所以有一些替代品可供选择。比如Arduino是一个开源的电子原型平台，适合开发一些简单的电子设备；ESP32是一种低成本、低功耗的微控制器，它也可以执行类似于覆盆子馅饼的功能。此外，还有一些其他开源硬件平台可以作为树莓派的替代品。

3.k210和opencv4哪个好？

Opencv4不错

OpenCV4是基于(开源)发行版的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量高效——由一系列C函数和少量C++类组成，并提供Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉中的许多常用算法。最新版本是2.4.2。

K210和opencv4都不错。功能方面，卫士K210支持多项老人专属功能，如来电姓名拨号、SOS紧急求助、远程定位、行动轨迹查询、一键拨号、一键手电筒、远程添加手机号码、录音机、无线外接电台等。

4.两个microbit开发板可以通信吗？

是的，两个Micro:bit开发板可以互相通信。

Micro:bit是面向物联网的开源开发板，硬件开销低，嵌入式操作系统简单，适合开发物联网应用。两个Micro:bit开发板可以通过无线通信或有线通信进行通信。

5.什么四轴飞控板比较适合初学者？小白求推荐，尽可能简单安全？

我在淘宝上买了一个开源的飞控叫light。不知道是什么组织开发的。虽然这个开发板只适合有一定四轴开发经验的人，但是这个飞控用起来还是挺稳的，尤其是悬停。他们也有一些说明使用方法的文档，感觉挺好的。